Tempere as coxas com o suco de laranja, a mostarda, o sal, a pimenta, o alho e a cebola.
Deixe marinar por 30 minutos.
Em uma panela, aqueça o óleo e frite bem as coxas até ficarem douradas.
Acrescente a marinada e deixe cozinhar até ficarem bem macias. Reserve.